Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi · Elektrik-Elektronik Mühendisliği (%30 İngilizce) · Lisans
AKTS: 5 T+U+L: 3+0+0 Zorunlu
Koordinatör: Dr. Öğr. Üyesi Yakup CEZAYİRLİ
Öğretim Üyeleri: Dr. Öğr. Üyesi Yakup CEZAYİRLİ
Ön Koşul Dersleri: EEM 204 - Sinyaller ve Sistemler
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, kontrol gerektiren yapılarda klasik kontrol yaklaşımları kullanarak çözümleme sağlamak ve denetleyici tasarlamaktır.
Ders İçeriği
Modelleme, geçici durum analizi, sürekli durum analizi, kararlılık, sürekli durum hataları, kök-yer eğrileri, denetleyici tasarımı gibi temel kontrol bilimi konuları ele alınacaktır.
Zorunlu Kaynaklar
- Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 8th Edition, Wiley, 2019, ISBN: 9781119590132
Önerilen Kaynaklar
- Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, (Çeviren: Atilla Bir), Literatür Yayınları, 2016, ISBN: 978-9750408885
- Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5th Edition, Pearson Education, 2009, ISBN: 978-0137133376
- Katsuhiko Ogata, MATLAB for Control Engineers, 1st Edition, Pearson, 2007, ISBN: 978-0136150770
- Karl Johan Aström, Richard M. Murray, Feedback Systems, 2nd Edition, Princeton University Press, 2009, ISBN: 978-0691193984
Dersin Öğrenme Çıktıları
- Sürekli zamanlı sistemlerini modeller
- Sürekli zamanlı sistemlerin zaman cevabını bulur
- Kapalı çevrimli bir sistemin kararlılığını belirler
- Kalıcı durum hatalarını tespit eder
- Kök yer eğrisi ile analiz yapar
- Kök yer eğrisi ile denetleyici tasarlar
- Frekans cevabı ile analiz yapar
- Frekans cevabı ile denetleyici tasarlar
- Yazılım paketleri kullanarak kontrol sistemlerinin benzetimi gerçekleştirir
Temel Alan Dağılımı
(52) Mühendislik%100
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
AnlatımSoru-CevapTartışmaAlıştırma ve UygulamaGrup ÇalışmasıBenzetimDeney / Laboratuvar / Atölye / Alan UygulamasıBireysel ÇalışmaProblem ÇözmeProje Temelli Öğrenme (Saha çalışması dâhil)
Ölçme ve Değerlendirme
ÖdevProje / TasarımSınav (Yazılı Sınav / Test: Doğru-Yanlış Testi, Çoktan Seçmeli Testi, Kısa Cevaplı Test, Eşleştirmeli Test)
AKTS / İş Yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav Haftası Dahil) | 15 | 3 | 45 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 13 | 3 | 39 |
| Ara Sınav | 1 | 6 | 6 |
| Kısa Sınav | 5 | 3 | 15 |
| Ödev | 2 | 2 | 4 |
| Uygulama | 1 | 6 | 6 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
Ders Akışı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol Sistemlerine Giriş | Nise Ch. 1 |
| 2 | Frekans Domeninde Modelleme | Nise Ch. 2 |
| 3 | Zaman Domeninde Modelleme | Nise Ch. 3 |
| 4 | Birinci Derece Sistemlerin Zaman Cevabı | Nise Ch. 4.1 - 4.4.3 |
| 5 | İkinci Derece Sistemlerin Zaman Cevabı | Nise Ch. 4.4 - 4.11 |
| 6 | Blok Diyagramlar | Nise Ch. 5 |
| 7 | Ara Sınav | İşlenmiş tüm konular |
| 8 | Kararlılık | Nise Ch. 6 |
| 9 | Kalıcı Durum Hataları | Nise Ch. 7 |
| 10 | Kök Yer Eğrisi Analizi | Nise Ch. 8 |
| 11 | Kök Yer Eğrisi ile Tasarım | Nise Ch. 9 |
| 12 | Frekans Cevabı Analizi | Nise Ch. 10 |
| 13 | Frekans Cevabı ile Tasarım | Nise Ch. 11 |
| 14 | Benzetim ile Kontrol Tasarım Uygulaması | MATLAB Simulink |
| 15 | Final Sınavı | Tüm Konular |