Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi · Bilgisayar Mühendisliği · Lisans
AKTS: 5 T+U+L: 2+0+1 Bölüm Seçmeli
Koordinatör: Dr. Öğr. Üyesi Mohammed JOUDA
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
AnlatımAlıştırma ve UygulamaDeney / Laboratuvar / Atölye / Alan UygulamasıProblem Çözme
Ölçme ve Değerlendirme
ÖdevPerformans Görevi (Uygulama / Laboratuvar / Atölye / Arazi Çalışması / Seminer / Sunum / Bitirme Çalışması / Tez)Proje / TasarımSınav (Yazılı Sınav / Test: Doğru-Yanlış Testi, Çoktan Seçmeli Testi, Kısa Cevaplı Test, Eşleştirmeli Test)
AKTS / İş Yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav Haftası Dahil) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 16 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 6 | 6 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 1 | 16 | 16 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Final | 1 | 8 | 8 |
Ders Akışı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş: Genel tanımlar | Kontrol sistemlerine giriş: Genel tanımlar |
| 2 | Kontrol sistemi örnekleri. Geribesleme kavramı. | Kontrol sistemi örnekleri. Geribesleme kavramı. |
| 3 | Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümü. | Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümü. |
| 4 | Kontrol sistemlerinin MATLAB ile uygulanması. | Kontrol sistemlerinin MATLAB ile uygulanması. |
| 5 | Kontrol sistemlerinin Simulink ile uygulanması. | Kontrol sistemlerinin Simulink ile uygulanması. |
| 6 | Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri: Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. | Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri: Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. |
| 7 | Kararlılık analizi. | Kararlılık analizi. |
| 8 | Ara Sınav | Ara Sınav |
| 9 | Oransal Integral Türev kontrolcü temelleri | Oransal Integral Türev kontrolcü temelleri |
| 10 | PID Kontrolör tasarımı | PID Kontrolör tasarımı |
| 11 | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. |
| 12 | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. |
| 13 | Proje Çalışması | Proje Çalışması |
| 14 | Proje Çalışması | Proje Çalışması |
| 15 | Final Sınavı | Final Sınavı |
| 16 | Final Sınavı | Final Sınavı |