Fen Bilimleri Enstitüsü · Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği (%30 İngilizce) · Doktora
AKTS: 7.5 T+U+L: 3+0+0 Bölüm Seçmeli
Koordinatör: Doç. Dr. Gökhan ERDEMİR
Öğretim Üyeleri: Doç. Dr. Gökhan ERDEMİR
Dersin Amacı
Bu dersin amacı: kontrol yapılarında karşılaşılan modelleme ve çözüm zorluklarının akıllı kontrol yaklaşımları kullanarak çözümlemeye çalışmaktır. Bu bağlamda, bulanık mantık (fuzzy logic), yapay sinir ağları (artificial neural networks) kullanılarak akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve kullanımı sağlanacaktır.
Ders İçeriği
Uyarlamalı kontrol sistemlerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi.
Dersin Öğrenme Çıktıları
- Kontrol sistemi tasarımı yapabilir.
- Uyarlamalı kontrol modellerini öğrenir.
- Uyarlamalı kontrol sistemi kullanarak robot kontrolü yapabilir.
Temel Alan Dağılımı
(52) Mühendislik%100
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
AnlatımSoru-CevapTartışmaAlıştırma ve UygulamaGösterimBenzetimDeney / Laboratuvar / Atölye / Alan UygulamasıBireysel ÇalışmaProblem ÇözmeProje Temelli Öğrenme (Saha çalışması dâhil)
Ölçme ve Değerlendirme
ÖdevProje / TasarımSınav (Yazılı Sınav / Test: Doğru-Yanlış Testi, Çoktan Seçmeli Testi, Kısa Cevaplı Test, Eşleştirmeli Test)
AKTS / İş Yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav Haftası Dahil) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 5 | 3 | 15 |
| Uygulama | 3 | 3 | 9 |
| Final | 1 | 3 | 3 |
Ders Akışı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş | |
| 2 | Laplace ve z dönüşümleri | |
| 3 | Sürekli hal hatası | |
| 4 | Kararlılık ve kök-yer eğrileri | |
| 5 | Geçici rejim cevabı | |
| 6 | Lyapunov kararlılık analizi ve bode diagramları | |
| 7 | Lineer olmayan sistemler ve kontrolü | |
| 8 | Adaptif kontrol yapısı | |
| 9 | Adaptif kontrol tasarımı ve kararlılık | |
| 10 | Adaptif kontrol tasarımı ve kararlılık | |
| 11 | Çok değişkenli kontrol sistemleri | |
| 12 | Robot kontrolü uygulaması | |
| 13 | Robot kontrol uygulaması | |
| 14 | Robot kontrol uygulaması |