Fen Bilimleri Enstitüsü · Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği (%30 İngilizce) · Doktora
Dersin Amacı
Robotik sistemlerin kullanım alanlarının genişliği göz önünde bulundurularak, her alanda uygulama geliştirmeyi mümkün kılabilecek kontrol teorisi ve uygulamaları ders kapsamında ele alınacaktır. Laplace Dönüşümü, Transfer Fonksiyonu, Sistemlerin Diferansiyel Denklemlerle İfadeleri ve Çözümleri, Açık Çevrim ve Kapalı Çevrim Kontrol, PID (Oransal-İntegral-Türev) Kontrol Teorisi, Matlab/Octave Uygulamaları, Proje Çalışmaları derste işlenecek konulardır.
Ders İçeriği
Robotik sistemlerin kullanım alanlarının genişliği göz önünde bulundurularak, her alanda uygulama geliştirmeyi mümkün kılabilecek kontrol teorisi ve uygulamaları ders kapsamında ele alınacaktır. Laplace Dönüşümü, Transfer Fonksiyonu, Sistemlerin Diferansiyel Denklemlerle İfadeleri ve Çözümleri, Açık Çevrim ve Kapalı Çevrim Kontrol, PID (Oransal-İntegral-Türev) Kontrol Teorisi, Matlab/Octave Uygulamaları, Proje Çalışmaları derste işlenecek konulardır.
Dersin Öğrenme Çıktıları
- Dinamik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılabilmesi
- Kontrol Sistemlerinin geçici ve sürekli hal cevaplarının analiz edilebilmesi
- Kontrol teorisindeki temel kavram ve problemlerin tanımlanması ve açıklanabilmesi
AKTS / İş Yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav Haftası Dahil) | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Final | 0 | 0 | 0 |